Андрій Антонищак був відомий своєю активною громадянською позицією, був завзятим учасником Революції Гідності.
У 2014 році обраний народним депутатом України, був членом Комітету Верховної Ради України з питань податкової та митної політики.
Із 2020 року проходив службу у Національній гвардії України на посаді старшого офіцера планування та застосування військ в охоронних заходах, мав звання полковника Національної гвардії України.
За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, нагороджений медаллю «За військову службу Україні».
Висловлюємо щирі співчуття рідним і близьким Андрія Федоровича. Вічна йому пам’ять.
