Її історія відображає еволюцію політичного життя країни — від монархічних рад до сучасної парламентської демократії. Структура та діяльність парламенту є прикладом ефективної роботи інституту, спрямованого на служіння громадянам і розвиток країни.
Португальська Республіка визнала Україну як суверенну державу 7 січня 1992 року. Дипломатичні відносини між Україною та Португалією встановлені 27 січня 1992-го. Посольство Португалії в Києві відкрито у грудні 1993 року. У березні 2000-го в Лісабоні засновано Дипломатичне представництво України.
17 травня 2006 року в парламенті Португальської Республіки вперше в історії двосторонніх відносин була офіційно зареєстрована Парламентська група дружби «Португалія—Україна», до складу якої увійшли представники більшості фракцій португальського парламенту (всього — 11 депутатів).
20-23 квітня 2008 року відбувся перший в історії двосторонніх відносин офіційний візит Голови Верховної Ради України до Португальської Республіки, основною метою якого стало обговорення з керівництвом Португалії євроінтеграційних та євроатлантичних намірів України, поглиблення міжпарламентського та торговельно-економічного співробітництва, а також питань, пов’язаних із захистом прав та інтересів громадян України, які тимчасово працюють у Португалії. Цей візит дозволив надати новий поштовх розвитку міжпарламентських зв’язків між Україною та Португалією, визначення пріоритетів співпраці на різних напрямках.
10 лютого 2020 року у Верховній Раді України була створена група з міжпарламентських зв’язків України з Португалією у складі 10 депутатів. Керівник групи — представник фракції партії «Слуга народу» Ігор Васильєв.
В Assembleia da Repudblica 26 березня 2021 була створена Група дружби «Португалія—Україна» у складі 11 депутатів.
