Проголошення незалежної Української держави стимулювало розвиток педагогічної творчості, активізувало пошуки оригінальних моделей навчально-виховного процесу. З’явилися нові навчальні заклади, авторські та альтернативні школи, сучасні концепції навчання й виховання. Виникла потреба в глибокому вивченні, науковому осмисленні й виробленні на цій основі стратегії і тактики розвитку української школи.
Підтримуючи пропозицію провідних українських учених, Президент України Л. Кравчук 4 березня 1992 р. підписав указ про створення Академії педагогічних наук України (АПН) як вищої галузевої наукової установи. Уряд 16 червня 1992-го прийняв відповідну постанову. Президентом-організатором призначили М. Ярмаченка. Дійсними членами — засновниками Академії стали 15 відомих учених країни.
17 листопада 1992 року відбулися збори академіків-засновників, які завершили формування Академії. Було обрано сім дійсних членів і 17 членів-кореспондентів АПНУ. А 18 листопада на перших загальних зборах президентом Академії обрали М. Ярмаченка. Були утворені відділення теорії та історії педагогіки; дидактики, методики та інформаційних технологій в освіті; психології, вікової фізіології та дефектології. До складу Академії входили Науково-дослідний інститут педагогіки, Науково-дослідний інститут психології та Республіканський педагогічний музей.
Учені визначили головним завданням педагогічної науки методологічне, теоретичне та методичне забезпечення кардинального оновлення системи освіти на основі реалій життя, перспектив соціально-економічного розвитку України як суверенної держави.
25—26 листопада 1993 р. загальні збори Академії прийняли рішення про створення Відділення педагогіки і психології професійної освіти.
Через рік були внесені зміни до її Статуту, за якими вводилися посади академіків-секретарів відділень (замість посад віце-президентів — керівників відділень).
Етапними для становлення закладу стали загальні збори, що відбулися 17—18 грудня 1997-го. На них відзвітував перший склад Президії Академії. Її президентом обрали дійсного члена АПН України В. Кременя. Відбулися також вибори академіків-секретарів відділень.
Указом Президента України 24 лютого 2010-го Академія педагогічних наук України отримала статус Національної.
Фото надано прес-службою академії.